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机器人驱动轮减震方案SolidWorks三维模型

图片展示附件预览 2021-12-25 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

机器人驱动轮减震方案SolidWorks三维模型

移动机器人底盘减震方案

在AGV的作业环境中,路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑,致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧,遇到凸起路面时,由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性,可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧,地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力,保证了AGV不会因路面不平而失去动力。

AGV减震方案

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服务机器人底盘减震

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机器人底盘减震

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机器人驱动轮减震方案1

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移动机器人底盘

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