双臂桁架机械手
本桁架机械手为两轴轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用直线导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成，手爪采用电磁铁吸盘，可吸附各种形状工件，可出图。采用solidworks2018建模设计。
双臂桁架机械手三维结构
双臂桁架机械手细节
桁架机械手三视图
立柱三维结构
横梁结构
滑枕结构
电磁铁吸盘
零件明细
