外形
本模型采用自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用四轴机器手自动取料，人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。经典的分盘上下料结构，非常值得借鉴学习，欢迎下载。
tray盘上下料机构
俯视图
四轴机械手
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