二维装配图
针对垃圾箱运输过程中传输自动化程度不高、效率低、工人劳动强度大、工人人身安全无法保证等问题，提出了环形垃圾桶运输料道系统的设计思路。环形垃圾桶运输料道系统采用机电液一体化技术，利用电机驱动输送带将垃圾桶送至指定位置，利用电气控制系统来控制液压缸，实现确定垃圾桶位置以便机械手抓取，并送至数控机床，最后完成垃圾桶的运输机。在对机械及液压系统进行分析后，综合考虑实际垃圾桶的材料、结构、形状、质量等因素，设计了一套环形垃圾桶运输料道系统。
在分析了垃圾现状与发展趋势的基础上，设计了环形垃圾桶运输料道系统总体方案，分别对环形垃圾桶运输料道的机械系统、液压传动系统和电气控制系统进行了设计。根据现场加工环境及加工工艺，对环形垃圾桶运输料道控制器及检测设备进行选型，设计了系统的动作顺序，搭建了模拟实验台，实现了运输机过程的手动与自动控制，同时确定了各个传感器的安装位置，完成了环形运输机系统硬件结构安装和调试，实验证明环形运输机系统稳定。最后编制了运输机自动控制程序，完成了对各个机械结构的动作控制，并将各部分的信号进行软件互锁，使其协同工作，互锁运行，实现了垃圾桶自动运输机。
在保证工人人身安全的前提下，提高了生产效率，节省了劳动力，达到了预期目标。
地脚
地脚板
链板
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