总装图
第1章绪论主要介绍机械手的相关知识和本课题研究的任务和要求. 第2章总体方案设计,介绍该机械手各部分的相关知识和总体设计. 第3章机械手各部分设计的介绍 第4章机械手结构设计 第5章机身合理参数的选择 第6章基solidworks进行三维模型设计及运动分析与装配仿真
机座部件
锥齿轮
锥齿轮轴
吸盘固定板
吸盘电机装配图
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