刀库图A0
数控钻床是现代机械加工中用得最多的设备之一，而自动换刀装置作为数控钻床的核心部件，一直处在不断改进之中。本课题要求设计一台小型数控钻床的刀库及自动换刀装置。本次设计分为两大部分。首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，最终选用链式刀库结构，选择伺服电机驱动，采用蜗杆蜗轮装置减速，并完成了链条的选择和链轮的设计计算。另外，选择双臂单爪机械手结构，对其运动作了详细的分析，最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，手架的伸缩和回转三个动作。全部采用液压系统进行控制。在合理选用液压缸之后，绘制出了液压系统控制图、机械手动作原理图，基本完成了自动换刀装置的设计工作。
机械手结构图A1
机械手上下料过程示意图A1
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液压系统图A1
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手架伸缩和回转结构A0
装卸刀手结构图A0
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刀库明细表
