家用水果采摘机设计【三维图】【机械设计说明书CAD图】

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    在如今我们的国家,科学水平及其自动化程度越来越高,一些企业为了生产工作效率的提高,对产品生产过程的自动化程度也有着越来越高的要求,以此来满足他们所需要的生产效率。我们以机械手来说,机械手作为在任何机械工业自动化生产线上有着举足轻重的地位,并且随着时间的推移,机械手被大多数企业越来越认可,并且大规模采用机械手来代替人们进行作业。毫不夸张的说,机器人机械手的发展成熟程度和应用普及程度可以反映了一个国家工业水平的高低,一般来说,机械手大多数承担着工业焊接、搬运,喷涂等有害环境以及劳动强度比较大的工作岗位,代替人工来为人类服务。
    本设计将设计一个水果采摘机,用于水果的采摘。该水果采摘机械手具有四个自由度,分别可以整体上升,360°回转,手臂部分前进,和手指部分旋转,底座部分有一个电机和一个升降器,再加上导向装置,使其整体部分上升和下降。旋转部分由电机带动小齿轮再带动小齿轮进行整体旋转,平移部分由齿轮齿条和滑轨组成,手指部分由电机直接驱动一定的角度进行控制。整个装置结构简单,方便操作。
    关键词:机械手、水果采摘、自动化、机械设计

    包含以下文件:
    设计说明书.docx 1.58MB
    初稿.docx 1.07MB
    0101底座.DWG 74.15KB
    机械手爪.DWG 124.73KB
    总装配.dwg 679.01KB
    0126滑板.DWG 69.86KB
    RRA20机械手爪.SLDASM 710.01KB
    RRA20机械手装配.SLDASM 4.8MB
    caster_9306-86t.SLDASM 164.41KB
    直线导轨HGW25CA1R800ZAC.SLDASM 144.74KB
    RRA20-0101底座.SLDDRW 228.39KB
    RRA20机械手装配.SLDDRW 1.81MB
    RRA20机械手爪.SLDDRW 262.94KB
    RRA20-0126滑板.SLDDRW 229.86KB
    caster_9306-86t_02.SLDPRT 91.98KB
    RRA20-1300电器柜.SLDPRT 68.92KB
    RRA20-0127支板.SLDPRT 62.73KB
    RRA20-0127小齿轮.SLDPRT 224.09KB
    RRA20-0126滑板.SLDPRT 200.16KB
    万向脚轮9306-86.SLDPRT 369.51KB
    伺服电机178_SGMAH-0.03 A S.SLDPRT 771.06KB
    伺服电机178_SGMAH-0.2 A S.SLDPRT 765.18KB
    齿条2.5-25X25-500.SLDPRT 321.36KB
    直线轴承1107_LMFCUU50.SLDPRT 1.8MB
    直线轴承1107_LMFCUU50-输入1.SLDPRT 2.06MB
    直线导轨1087_LSBSM8-70-FC-N.SLDPRT 542.16KB
    气缸261_DQGI_32-100 32-50-0.SLDPRT 223.12KB
    气剪.SLDPRT 201.27KB
    升降机93_WSH_20T_A_S_AR_P.SLDPRT 1.42MB
    减速机13_PP115L21-P0-S2-41-115-130-8.5-25-95-40-4-60.SLDPRT 284.85KB
    伺服电机(2kW)SGMGH-20 B.SLDPRT 318.03KB
    伺服电机(0.9kW)181_SGMGH-09 B.SLDPRT 315.33KB
    伺服电机180_SGMDH-40A A.SLDPRT 915.14KB
    RRA20-0124导轨底板.SLDPRT 102.78KB
    RRA20-0123顶盖.SLDPRT 94.58KB
    RRA20-0108底板.SLDPRT 107.74KB
    RRA20-0107正反梯形丝杠.SLDPRT 83.58KB
    RRA20-0106上摆臂.SLDPRT 146.1KB
    RRA20-0105连接板.SLDPRT 64.85KB
    RRA20-0103旋转底板.SLDPRT 148.92KB
    RRA20-0102调整块.SLDPRT 122.32KB
    RRA20-0101底座.SLDPRT 283.4KB
    RRA20-001挡板.SLDPRT 63.81KB
    RRA20-0011伺服电机安装版.SLDPRT 91.44KB
    HGW25滑块滑块.SLDPRT 151.8KB
    HGW25CA导轨.SLDPRT 142.91KB
    RRA20-0109丝杠座.SLDPRT 84.63KB
    RRA20-0110铜套.SLDPRT 76.48KB
    RRA20-0111丝母.SLDPRT 87.22KB
    RRA20-0122导柱.SLDPRT 65.78KB
    RRA20-0121顶盖.SLDPRT 95.7KB
    RRA20-0120联轴器.SLDPRT 88.83KB
    RRA20-0119电机座.SLDPRT 118.46KB
    RRA20-0118底板.SLDPRT 135.77KB
    RRA20-0117气缸座板.SLDPRT 58.55KB
    RRA20-0116夹具.SLDPRT 86.91KB
    RRA20-0115联轴器.SLDPRT 78.96KB
    RRA20-0114滑板.SLDPRT 72.26KB
    RRA20-0113丝母座.SLDPRT 73.62KB
    RRA20-0112电机座.SLDPRT 90.27KB
    采摘机总装.STEP 25.19MB
    展开简介...

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