三维
机器人从研发出来到现在都已经有了快三十年的历史了，现在机器人在生活、生产中已经不再是高科技的代言词，而是早就已经被作为生产工具投入到实际的操作里面来了，在这三十多年的发展中，人们的经济不断发展，带来的是生活水平也不断的发展，所以现在有多种多样的机器人来被人们用到生活生产里面来，其中，比较重要的一款全地形轮式移动机器人，成为一个重点科研的方向。
本次设计的全地形轮式移动机器人，在60*60cm矩形排水沟管道内使用。用于管道的竣工验收、堵塞检测、清淤等领域；至少达到300m的爬行探测距离；能翻越一定障碍；能实现前进，后退等动作。
查了相关的材料之后，设计了驱动装置的整个的构造，设计了车子的轮子，车身等。确定了电动机的类型，还有减速器的类型，对车轮轴进行设计与计算。为了看这个结构是不是正确，并且用三维软件将图纸画出来了。经过本次设计在巩固大学所学知识的同时，还提升了专业知识的设计水平，为步入社会奠定了基矗
装配图A0
三维图
右联轴器A2
轴承座A2
左联轴器A2
车轮A2
车轮端盖A3
车轮轴A2
底盘A1
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