结构图
该方案是气动扳手设计，本气动扳手可装成夹紧扳手或者松开扳手，两者的主要区别为：气动马达得转子和定子得安装方向相反。
本扳手采用两套牙嵌离合器，在空载时和加载后可分别使扳手轴自动获得高，低两种转速。
空载时，马达轴1的旋转运动经过一级行星齿轮减速器后传至行星架5，然后接住等边梯形牙嵌离合器
6和7传至扳手轴9使其高速回转。此时由于牙嵌离合器8【与轴9花键连接】得转速大于内齿轮4得转速
，因此牙嵌离合器8便沿锯齿形牙的斜面打滑。加载后，牙嵌离合器6和7过载打滑，马达轴1得运动便经由二级行星齿轮减速传至内齿轮4，并通过牙嵌离合器8将运动传至扳手轴9，使其低速回转。此时由于内齿轮4是主动件，牙嵌离合器8是从动件【与告诉回转时正好相反】因此由锯齿形牙的垂直面传递扭矩，并继续迫使牙嵌离合器6和7过载打滑。对于夹紧扳手，牙嵌离合器8只能传递右旋扭矩；对于松开扳手，只能传递左旋扭矩。
气动机械的优势特点：
气动机械排放的是空气及微量冷凝水，在躁音得以控制的情况下，气动机械如下特点电动机械无法比拟。
1.三防：即防潮、防爆、防尘，适应恶劣的工作环境。
2.在相同转速及负载条件下,气动机械比电动机械占用空间小得多。
3.可无级调速。根据需要，通过调节供气流量、压力，实现无级调速。
4.可实现远控、自控。
5.过载自动保护。在一定范围内，超载自动停车，降载自动启动。从而自动保护。对极限扭矩有衡定要求的场合特别适宜。
综上所述，气动机械在当今世界，特别是我国国内，有待开拓的空间巨大。
总装图
内齿轮
牙嵌离合器
