总体控制方案框图
1.设计的原始数据：
控制对象：母线槽贴标机运动结构
控制轴：X轴（横向运动），Y轴（垂直运动），Z轴（纵向运动）
显示：单排LED
2.设计()的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：
采用8031作为CPU，外扩8K程序存储器，8K数据存储器；键盘用8255
扩展，行线用PC口高4位，列线用PC口低4位，I/O口用8255的PB和
PA口扩展，手动键盘接8031的P1口，步进电机脉冲信号经所存器输出。
4位LED显示，一位显示字母，其它三位显示数据。LED段选信号经所存
器输出，位选信号用8031的P2口高地址译码输出。步进电机脉冲信号经
相序分配和驱动，控制贴标机械手三轴步进电机。编写主要程序流程图和
程序。
3.设计应完成的技术文件：
（1）设计说明书（）
（2）控制系统原理图
（3）印制电路板图
（4）主要程序流程图和程序
1.1母线槽简介
母线槽是一种新型的配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品,尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位，其输电能力在200A～5000A,母线槽由许多个直线单元和若干个弯曲单元连接组成。与传统的电缆配电方式比较，母线槽具有体积孝输送电流大、安全可靠、拆装方便、基建与配电施工互不相扰，一次投资可反复使用等优点，是一种理想的配电产品。母线槽的安装可直接从变压器接到低压配电柜，也可以从低压柜直接接到配电系统作为配电干线线路。
母线槽主要有三相三线制、三相四线制和三相五线制，其中又有单通道和双通道之分，截面如图1-1所示。按制造工艺和用途，又可以分为：密集型母线槽、空气型母线槽、高性能型母线槽、耐火型母线槽、防水型母线槽、绝缘型母线槽等。适用于高层建筑、多层工业工房、机床密集的车间、产品工艺多变的车间、老车间和厂房的改造，以及各种实验室、展览馆、体育馆、宾馆等场所作电力馈电和配电使用。
母线槽结构（图1-1）：由绝缘垫块（酚醛塑料）、固定螺栓、导电排、绝缘层（聚四氟乙烯）、侧板、盖板和外壳螺栓等部件组成。
母线槽应用范围广，可以应用于多个行业的许多场合；防护等级高，可广泛应用于室内、户外、地下、水中和含有腐蚀性气体等特殊环境中。
母线槽的相关技术参数执行GB7251.2的相关规定。其主要参数有：额定电流及电压，介电性能，绝缘电阻，结构强度和防护等级等，产品型号标识如图1-2所示。母线槽的参数性能要求达到：
1）母线槽保证在额定工作电流及110额定电压下长期正常工作。
2）母线槽单元应承受交流2500V（有效值）的工频耐压，历时1min无击穿或闪络现象。
3）母线槽单元相与相之间及外壳之间的绝缘电阻均不低于20M欧姆。
4）母线槽2m长度中间能承受2m母线槽本身重量加90kg的静负荷，不影响其性能，母线槽连接处能承受1.5m母线槽重量加90kg的静负荷，不影响其性能。
5）防护等级为IP40。
随着自动化技术的发展，为了满足各种不同贴标对象的要求，市场上出现了多种类型的贴标机构。母线槽贴标机控制系统，是利用最普及的8031单片机及扩展电路实现的控制系统，专为满足母线槽参数的自动检测并粘贴而设计的，是母线槽参数自动检测系统中的一个重要的组成单元。母线槽贴标机控制系统，用8031作为CPU，并扩展相关外部电路设计。系统具有很高的稳定性、可靠性，能够保证贴标动作的准确、稳定、可靠、高效。
母线槽贴标机控制系统其实是一个三坐标的步进电机控制系统，系统控制要求与数控铣床的系统控制相类似，但控制要求和功能要比数控铣床低很多，只需实现贴标机械手三坐标的单轴运动，在控制精度上只要求很粗的定位。
母线槽贴标机控制系统的设计中主要用到8031单片机的扩展技术、步进电机的恒流斩波技术等，都是很成熟的技术，所以使贴标机系统具有很大的灵活性，可以根据总体系统的控制要求，添加或改进贴标机的控制性能，同时对其他类型贴标机的系统设计具有一定的参考价值。
母线槽贴标机控制系统，是一种新型的自动控制装置，改变了母线槽贴标操作必须由手工完成的历史，为实现企业生产的自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度有很大的现实意义。
键盘电路
控制系统组成框图
母线槽截面图
自动检测系统的组成及控制流程框图
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