总装配图
运行流程：
1.连接套先定位于轴套定位销
2.行车吊起主弦杆放置于工件施放架上，手动推动主弦杆实现粗定位
3.按下控制面板上的支撑汽缸顶升按钮，此时工件施放架推动主弦杆到指定位置。
4.按下控制面板上的夹紧汽缸夹紧按钮，此时轴套定位销把连接套推送到指定位置。
5.焊工满焊位于上端的两个连接套，然后按下控制面板上的支撑汽缸回缩按钮，此时两个工件施放架回缩。
6.按下控制面板上的主弦杆翻转按钮，此时主弦杆顺时针翻转180°，位于下端的连接套翻转到了顶端。焊工满焊此连接套。
7.按下控制面板上的支撑汽缸顶升按钮，工件施放架到位后，按下夹紧汽缸回缩按钮，移动座后退，再用行车吊走主弦杆，至此此步工序到位。
设计线路：首先到现场观察工作环境，然后和现场工人展开技术交底，了解到老一套工装的弊端，以及工人们对新一代焊接工装的要求，了解清楚之后开始建模出方案，随后进行相关计算，计算完成后开始精准建模，建模完成之后审核模型，并修改。模型确定之后开始出工程图，列出外协件，加工件，以及外购件清单
方便采购部工作。
中文摘要---------------------------------------------------4
英文摘要---------------------------------------------------4
第一章------------------------------------------------4
1.1总体概
1.1.1工作环境----------------------------------------------4
1.1.2运行流程----------------------------------------------5
1.1.3操作要求----------------------------------------------5
1.1.4设备维护----------------------------------------------5
第二章------------------------------------------------6
2.1关键部件
2.1.1汽缸的选用---------------------------------------------6
2.1.2直线导轨的---------------------------------------------8
2.1.3轴承的选用---------------------------------------------10
2.1.4万向球的选用-------------------------------------------11
2.1.5电机的选用---------------------------------------------12
2.1.6减速机的选用-------------------------------------------16
参考文献----------------------------------------------------20
附录--------------------------------------------------------23
底平台装配
工件施放架
角接触球轴承端盖
连接杆
旋转轴套
移动座B
轴套定位销
