装配图A1
本课题是为农业激光杀虫作业而设计的自动扫描机械。它能方面地在田间按照我们所设计的动作快速高效地作业，对减轻劳动人民的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平，实现生产自动化发展有着重要作用。本课题通过应用AutoCAD技术对其进行结构设计和液压传动原理设计，使其能将基本的结构更具体的展现在人们面前。它能实行左右移动，上下升降及360度旋转。
1绪论1
1.1旋转式阵列结构激光杀灭器设计目的1
1.2本课题的内容和要求1
1.2.1原始数据1
1.2.2设计要求1
1.3旋转式阵列结构激光杀灭器简图2
2液压油缸的设计3
2.1油泵3
2.1.1油泵的选用3
2.1.2油泵选用型号3
2.2液压油选用4
2.3液压油缸选用4
2.3.1液压油缸类型选择4
2.3.2安装方式4
2.3.3液压油缸的主要参数4
2.3.4液压油缸的一般性能计算5
2.3.5液压缸壁厚度计算6
2.4活塞杆稳定性验算7
2.5活塞杆最大容许行程8
2.6缸底厚度计算9
2.7缸筒与缸底连接计算9
2.8活塞与活塞杆的连接10
2.9缸体材料的选用及要求11
2.10活塞12
2.11活塞杆12
2.12缸体端部和安装联结部分12
2.13选择液压辅助元件12
2.14液压系统原理图13
3回转体设计14
3.1电动机的选用14
3．2蜗轮蜗杆14
3.2.1蜗轮蜗杆传动特点14
3.2.2圆柱蜗轮蜗杆参数(GB 10085-88) 14
3.2.3圆柱蜗杆蜗轮传动的几何计算15
3.2.4圆柱蜗杆传动的受力分析16
3.2.5圆柱传动强度计算和刚度验算16
3.2.6圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算17
3.2.7圆柱蜗杆传动精度(GB 10089-88) 17
3.3直齿圆柱齿轮18
3.3.1直齿圆柱齿轮特点18
3.3.2直齿圆柱齿轮各部分名称及符号18
3.3.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算18
3.3.4轮齿受力分析和计算载荷19
3.4轴的设计及计算............................................. 23
3.4.1轴的最小尺寸的初步确定................................ 23
3.4.2轴承的选择............................................ 24
3.4.3轴的强度校核.......................................... 24
4总结........................................................27
参考文献28
致谢29
从动蜗轮A4
大臂滑块A3
横臂滑块A3
减速器A2
输出轴及中间轴2张A4
伺服电动机支座A3
同步带轮A4
