2份通用工作平台设计(含cad图纸和word说明书)

数控工作台总装图

2份通用工作平台设计(含cad图纸和word说明书)

摘要
【摘要】：X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。
本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS51单片机设计其硬件电路图。

目录
第一章总体设计方案4
1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择4
1.2机械传动方式4
1.3计算机系统选择4
1.4总体方案的确定5
第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算6
2.1设计参数6
2.2滚珠丝杠螺母副的计算与选型6
2.2.1 X向进给丝杠6
2.2.2 Y向进给丝杠8
2.2.3滚珠丝杠副的几何参数13
2.3滚动导轨的计算与选择13
2.3.1滚动导轨副的额定寿命13
2.4.1转动惯量的计算15
2.4.2电机的力矩的计算16
第三章微机数控系统硬件电路设计23
3.1计算机系统23
3-2单片微机数控系统硬件电路设计内容23
3.2.1绘制电气控制系统框图23
3.2.2选择CPU的类型24
3.2.3存储器扩展电路的设计24
3.2.4 I/O接口电路设计25
3.3各类芯片简介25
3.3.1 8031芯片简介25
3.3.2 373芯片简介25
3.3.3 6264芯片简介26
3.3.4 2764芯片简介26
3.3.5 8155芯片简介26
3.3.6 8255芯片简介26
3.4存储器扩展电路设计27
3.4.1程序存储器ROM的扩展27
3.4.2数据存储器RAM的扩展27
3.4.3译码电路的设计28
3.5 I/O接口电路的设计28
3.5.1 8155通用可编程接口芯片28
3.5.2 8255可编程接口芯片29
3.5.3键盘显示接口电路29
3.6 8031的时钟电路30
3.7复位电路30
3.8越界报警电路31
3.9掉电保护电路31
3.10控制系统的功能31
3.11控制系统的工作原理31
参考资料33

电路图

电路图

电路图

通用两维运动平台设计机械系统的设计