装配图三维
1.1减速器的作用
动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的每分钟回转速（转速）减速到所需要的工作转数。以一对齿轮传动为例，减速比=N1/N2=Z2/Z1，其中N1和N2分别表示两啮合齿轮的转速，Z1和Z2分别为两齿轮的齿数，这就是说，减速比等于两齿轮齿数的反比。
1.2减速器的种类
减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致分为三类：
（1）齿轮减速器（如图），主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿减速器
2.1整体描述
单级直齿圆柱齿轮减速器，为一级减速器，由36个零件组成，减速比为11：3。该减速器由36种零件组成，由减速装置，壳体部分，观察油面装置，清理换油装置，透气装置组成。
性能规格尺寸：两轴线中心距70±0.050、中心高80±0.1；
外形尺寸：总高170，总长230，总宽212；
装配尺寸：Ф62H7/h9，Ф30k6,Ф62H7,Ф32H7/k6,Ф62H7/k7,Ф47H7/h9,Ф20k6,Ф47H7；
安装尺寸：135，74；
其它重要尺寸：80±0.1。
润滑油飞溅润滑，轴承采用润滑脂人工加脂润滑。
减速器箱体内装有一定量的润滑油，齿轮一部分浸入油中，当其旋转时，润滑油被溅起，散落到其他零件上进行润滑。
在进行减速器组装时，在轴承端盖凹槽装入一定量的润滑脂，当轴承旋转时，产生热量使润滑脂锥入度变大，使润滑脂进入到轴承滚球进行润滑。
减速器箱采用分体式箱体，从轴水平中心面处分为上、下箱体两部分，为防止灰尘进行箱体及防止箱体内润滑油被高速旋转齿轮甩出，在组装减速器时应在上、下箱体间涂上一层水玻璃或密封胶进行密封。在下箱体下部的放油螺栓及油标处应垫上橡胶垫圈，防止润滑油泄漏。通气孔及小盖处应垫上纸质垫片，起到一定密封作用，防止灰尘进入。由于在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装毛毡密封毡圈，一防止漏油和污物进入机体内。
爆炸图
装配图二维
底座零件图
