总装图A0
ZL60型装载机中间杠杆平行四边形工作机构设计
摘要
装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
此次的设计先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL60装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL60的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。
关键词：工程机械；装载机；铲斗；工作装置
Abstract
Loader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineering machinery, is a kind of through the installed in front of a complete bucket support structure and connecting rod,with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport and unloading of self-propelled machinery. It iswidely used in construction, mining,water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the national economy such as engineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability, convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role.
The thesis first summarizes the development, characteristics and tasks of the loader, then determines the scheme. In the technical design section, it lists the main technical performance and parameters of the ZL60 loader. The traction characteristics are calculated. The mainwork device of domestic loader ZL60 is designed, including the choice of its bucket, including: structure form, specific parameters, bucket capacity. Then the design of the linkage mechanism includes the calculation of some data of the arm and the calculation of the dimensions of some components in the linkage mechanism and the strength of theworking device. The force analysis method is used to calculate and analyze it. Finally, the hydraulic system of the loaderworking device is designed.
Key Words：Engineering machinery; Loader; Bucket; Work equips
目录
第1章绪论1
1.1装载机的工作原理1
1.2装载机的主要技术性能参数1
1.3装载机的分类2
1.4装载机应用技术发展5
1.4.1国外装载机发展现状5
1.4.2国内装载机发展现状13
第2章装载机工作装置总体设计15
2.1工作装置的总体结构与布置15
2.2工作装置连杆机构的结构形式与特点16
第3章铲斗的设计21
3.1设计要求21
3.2铲斗斗型的结构分析21
3.3铲斗基本参数的确定22
3.4铲斗斗容计算23
3.4.1铲斗宽度23
3.4.2铲斗回转半径23
3.4.3铲斗的断面形状参数24
3.4.4斗容的计算25
3.4.5斗齿的设计27
3.4.6铲斗重心计算27
第4章工作机构连杆系统的尺寸参数设计31
4.1工作机构各铰接点位置的确定32
4.1.1动臂与铲斗、摇臂及机架的三个铰接点G、B、A的确定33
4.1.2确定动臂与机架的铰接点A 34
4.1.3确定动臂与摇臂的铰接点B 35
4.1.4确定F、E的位置37
4.1.5连杆与摇臂和机架的铰接点C和D点的确定37
4.1.6举臂油缸与动臂和机架铰接点H、N的确定38
4.2连杆工作机构的受力分析计算39
4.2.1铲斗的受力分析39
4.3工作装置的受力分析46
第5章工作结构主要零件的强度计算51
5.1动臂强度计算51
5.1.1动臂的形状选择51
5.1.2动臂材料选择52
5.1.3动臂的初步设计52
5.1.4强度计算53
5.2摇臂强度计算55
5.2.1摇臂的形状选择55
5.3装载机工作装置中油缸作用力的确定57
5.3.1转斗油缸的选择58
5.3.2动臂油缸的选择59
结语63
参考文献65
致谢67
铲斗A1
大臂A1
2摘要
3目录
4设计所包含文件
1字数
