A总装图
ZL50D正转六杆装载机工作机构设计
摘要
轮式装载机是一种用途十分广泛的装运机械，它具有重量轻、机动灵活、效率高、维修方便等特点；它既可进行铲装作业，又可用作短途运输，对于减轻劳动强度，加快工作进程，提高工作质量起着重要的作用。装载机械的发展方向，对于地露天矿是向大型化、连续化方向发展，斗容越大，生产率越高，运营费越低，但其增大值也是有限的。轮胎式装载机的工作装置是铲装、卸载的机构，它包括铲斗、动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。反转六连杆机构具有较大的铲取力并且能很好的实现铲斗自动放平，并且它还具有结构十分紧凑、前悬孝司机视野好、结构简单、受力良好等突出优点，并得到了广泛的应用。本设计，是主要依据“减少装载工作阻力，满足生产率需求。”同时做到各种工况下不易撒料，且耐磨抗冲击，强度好。
关键字：2.5m3斗容；地下铲运机；正转六连杆机构
Abstract
Wheel loader is averywide shipping machinery, it is light, flexible, efficient, convenient maintenance, this to reduce labor intensity, accelerated, improve quality ofwork on this important role. So,world of loadervarieties, production, etc,with great importance to develop strength, make its development.
This design is five cubicversal six-freedom heavy-tonnage loader, Design and calculation of the sequence is: contain calculation, The design of bucket, The calculated and checked, Cylinder design and check for the cost calculation. Through a series of design calculation to the design of the basic data, so as to realize the optimum ratio of the loader, institution of optimization.
Keywords: 2.5m3 bucket capacity；Underground differentials；Versal six-bar mechanism
目录
第1章装载机概述1
1.1课题的意义1
1.2装载机简介1
1.2.1装载机的主要技术性能参数1
1.2.2装载机的主要部件和工作装置3
1.2.3装载机的用途3
1.2.4装载机的分类4
1.2.5装载机应用技术发展5
1.2.6装载机的发展状况和发展趋势5
1.2.7销量需求6
1.2.8装载机的技术认可和选用原则6
第2章工作机构方案的选择及工作原理9
2.1工作机构结构方案的选择9
2.1.1正转八杆机构9
2.1.2转斗油缸前置式正转六连杆机构10
2.1.3转斗油缸后置式正转六杆机构10
2.1.4转斗油缸后置式反转六连杆机构10
2.1.5正转四杆机构11
2.1.6正转五杆机构11
2.1.7动臂可伸缩式三杆机构11
2.2工作机构的工作原理12
2.2.1工作过程分析12
2.2.2正转六连杆工作机构分析13
2.2.3轮式装载机工作装置设计要求14
第3章铲斗几何形状的确定及铲斗重心的计算17
3.1铲斗设计17
3.1.1铲斗设计要求17
3.1.2铲斗斗型的结构分析17
3.1.3铲斗及机宽度的确定19
3.1.4铲斗主要尺寸的初步计算20
3.1.5铲斗斗容计算22
3.2铲斗结构设计及材料选择23
3.2.1斗体形状23
3.2.2切削刃的形状24
3.2.3斗侧壁的形状24
3.2.4斗底24
3.3铲斗重心计算25
3.3.1铲斗侧壁重心位置的确定25
3.3.2斗底板、斗顶板、斗底部分重心位置25
3.3.3斗底部分25
第4章工作机构连杆系统的尺寸参数设计27
4.1工作机构各铰接点位置的确定27
4.1.1动臂与铲斗、摇臂及机架的三个铰接点G、B、A的确定27
4.2连杆工作机构的受力分析计算28
4.2.1插入阻力的计算29
4.2.2铲取阻力的计算31
4.2.3铲斗在联合铲装时的物料的重量32
4.2.4联合铲装时的受力分析与计算33
第5章工作结构主要零件的强度计算37
5.1动臂强度计算37
5.1.1动臂的形状选择37
5.1.2动臂材料选择38
5.1.3动臂的初步设计38
5.1.4强度计算38
5.2销轴的计算41
5.2.1铲斗动臂销41
5.2.2动臂铰接点A、铰接点B、铰接点F和铰接点C的销轴计算43
第6章油缸的计算和设计45
6.1动臂油缸的设计计算45
6.1.1动臂油缸的一般性能计算45
6.1.2活塞杆的设计计算48
6.1.3活塞的设计计算48
6.1.4缓冲装置设计49
6.1.5缓冲装置的结构与计算50
6.1.6油口的设计52
6.1.7油缸铰销的计算52
6.1.8缸体法兰连接螺栓计算53
6.1.9缸筒头部法兰厚度53
6.1.10密封与防尘54
6.2转斗油缸的设计计算54
6.2.1转斗油缸的一般性能计算54
6.2.2活塞杆的设计计算55
6.2.3活塞的设计计算56
6.2.4缓冲装置设计57
6.2.5缓冲装置的结构与计算57
6.2.6油口的设计59
参考文献61
致谢63
铲斗
大臂
2摘要
4设计所包含文件
1字数
3目录
