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3自由度机械手设计CAD图纸+说明书

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3自由度机械手设计CAD图纸+说明书

A0总装配图

技术要求
1.装配时要选择适当的装配方法;
2.要选用正确的装配工具;
3.气压缸装配要保证密封及防尘效果;
4.气压缸装配完成后,要涂加润滑剂;
5.装配时,防止气压缸倾斜产生附加弯矩;
6.各导杆进行焊接完成后,对焊缝进行处理,使导杆相对运动自如,导向良好;
7.滚珠丝杠螺母副必须定期进行润滑。
8.装卸滚珠丝杠时不可用力过大,以免损坏螺母。
9.装配完成后,必须进行系统实验,对各性能指标进行检验。

A1 PLC接线图

A1 PLC接线图

A2导向杆上连接板

A2导向杆上连接板

A2交叉滚子轴承下固定板

A2交叉滚子轴承下固定板

A3交叉滚子轴承上固定板

A3交叉滚子轴承上固定板

A3螺母座

A3螺母座

A3气压接线图

A3气压接线图

A3气缸固定座

A3气缸固定座

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