机械原理图
本文在介绍利用透镜成像的光学原理，采用调焦深度法，利用线结构光并结合单摄像头对每一帧图像进行处理，判断调焦是否准确，即成像是否清晰判断。介绍了调焦的原理及整个系统的各项参数，从整体上对自动调焦机构进行设计;系统的硬件设计机械调焦装置,根据总体设计思路，编制软件程序，并在Proteus软件上进行仿真调试。
流程原理图
软件流程图
装配图1
装配图2
装配图3
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