行星齿轮减速器的设计-二级减速器【6张CAD图纸】

行星齿轮减速器装配图-A0

摘要
本文完成了对行星齿轮减速器的结构设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及转臂的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮；传动机构；结构设计；校核计算
ABSTRACT
This paper completed the structural design of the planetary gear reducer. The reducer has a smaller gear ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, small size and light weight profile, large carrying capacity, smooth movement, a strong ability to shock and vibration, low noise characteristics.
Briefly introduces the background and current situation and development trend of research topics gear reducer, and then compare the various transmission structure, which determines the basic types of transmission. The main part of the paper is the main member of the transmission mechanism including a sun gear, planetary gear, the ring gear and the planet carrier is designed to calculate, by means of a given input power, the transmission ratio, the input rotation speed and the operating conditions to determine the approximate coefficients after the configuration of the gear reducer its strength check calculation carried out to calculate the overall structure and design of the major components. Finally, a summary of the entire design process, basically completed the overall structural design of the reducer.
KEYWORDS：Planetary gear; transmission mechanism; Structural design; Checking calculation

目录
摘要i
ABSTRACT ii
目录iii
1绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2行星齿轮减速器研究现状1
1.3行星齿轮减速器发展趋势2
1.4的基本内容2
2总体方案设计3
2.1设计要求3
2.2总体方案选择3
2.2.1行星机构的类型及特点3
2.2.2确定行星齿轮传动类型5
3齿轮的设计计算6
3.1配齿计算6
3.2初步计算齿轮的主要参数7
3.2.1计算高速级齿轮的模数m 7
3.2.2计算低速级的齿轮模数m 7
3.3啮合参数计算8
3.3.1高速级8
3.3.2低速级8
3.3.3高速级变位系数9
3.3.4低速级变位系数9
3.4几何尺寸的计算9
3.4.1高速级9
3.4.2低速级： 10
3.4.3插齿刀齿根圆直径的计算10
3.5装配条件的验算11
3.5.1邻接条件11
3.5.2同心条件11
3.5.3安装条件12
3.6传动效率的计算12
3.6.1高速级啮合损失系数的确定12
3.6.2低速级啮合损失系数的确定13
3.7齿轮强度的验算14
3.7.1高速级外啮合齿轮副接触强度的校核14
3.7.2高速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核16
3.7.3高速级内啮合齿轮副接触强度的校核18
3.7.4低速级外啮合齿轮副接触强度的校核18
3.7.5低速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核20
3.7.6低速级内啮合齿轮副接触强度的校核22
4轴的设计计算23
4.1行星轴设计23
4.1.1初算轴的最小直径23
4.1.2选择行星轮轴轴承24
4.2转轴的设计25
4.2.1输入轴设计25
4.2.2输出轴设计26
5转臂、箱体及附件的设计28
5.1转臂的设计28
5.1.1转臂结构方案28
5.1.2转臂制造精度29
5.2箱体的设计31
5.3其他附件的选用33
5.3.1标准件及附件的选用33
5.3.2密封和润滑33
结论34
致谢35
参考文献36
附录一37
附录二38

绪论
1.1研究背景及意义
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。
本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。通过本设计，要能弄懂该减速器的传动原理，达到对所学知识的复习与巩固，从而在以后的工作中能解决类似的问题。
1.2行星齿轮减速器研究现状
我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在20世纪80年代末至90年代初推广硬齿面技术过程中，我们还作了解决“断轴”、“选用”等一系列有意义的工作。
（1）渐开线行星齿轮效率的研究

参数

低速级行星齿轮-A1

低速级太阳齿轮-A2

高速级行星齿轮-A1

输出轴-A1

输入轴-A3