三维图
本课题研究一款在曲轴生产车间生产线上进行搬运工作的机械手，它是将机械与电力较为紧密的结合在一起实现机械自动化的项目。本次设计完成了对曲轴在生产车间搬运所需的机械手进行设计，给出了与之相对应曲轴旋转搬运机械手结构的三维模型，通过分析机构运动简图的方式，确定了设计的机构符合本次设计的预期要求，具有确定的运动。之后对机械手传动部件设计计算分析，确定机械手的整体结构零件。最后对重要零件进行了强度、刚度校核、提高了设计的整体性。最后使用SolidWorks软件完成了三维仿真，更直观的展现了机械手的运动过程。
总装配图
安装板
从动齿轮
过渡轴
夹爪1
夹爪2
同步带轮3
字数
罩壳3
全部文件
三维装配
三维
