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自动转运小车结构及控制系统设计cad图纸

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自动转运小车结构及控制系统设计cad图纸

总装图

运料小车控制系统工艺要求如下:
(1)按下开始按钮,系统进入运行状态,在自动模式下小车从起始位置A仓库装料。
(2)装料时间为30秒,30秒后小车前进驶向,到达B仓库后停25秒卸料,卸料后小车返回到A仓库。
(3)开始下一轮循环工作。
(4)按下停止按钮,系统停止运行。
(5)系统运行时,在手动模式下,能实现小车的手动右行、左行、装料、卸料。

车体

车体

电路原理图

电路原理图

电路原理图改

电路原理图改

控制原理图

控制原理图

涡轮

涡轮

蜗杆轴

蜗杆轴

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