目录…………………………………………………………Ⅰ
设计任务……………………………………………………Ⅱ
1、电机的选择……………………………………………… 1
2、传动比分配……………………………………………… 2
3、传动装置运动和动力参数的计算……………………… 2
4、齿轮的设计（齿轮减速器高速极齿轮设计）………… 3
5、齿轮的设计——齿轮减速器低速极齿轮设计………… 7
6、联轴器选择……………………………………………… 11
7、轴的设计………………………………………………… 11
8、轴承的较核……………………………………………… 20
9、箱体的结构尺寸………………………………………… 20
10、减速器的附件的结构尺寸………………………………22
参考文献………………………………………………………23
设计心得………………………………………………………24
