侧视图
PPU机械手的主要原理是利用内置的凸轮轮廓来控制机械臂的运动轨迹，实现对物料的拾取、放置和摆放。在使用时，机械手会根据预设程序，在凸轮的带动下，完成各种不同的动作，包括水平移动、旋转等，以实现对物料的准确定位和摆放。
局部细节01
局部细节02
局部细节03
整体结构01
正视图
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