PPU凸轮移栽抓手
PPU凸轮移栽机械手，是基于圆柱凸轮运动原理，设计凸轮滑槽，并约束在直线进给机构中，采用伺服电机为驱动力，用于自动化上下料中快速取放料的移栽机械手；模型为Solidworks格式，仅供设计参考。
移栽抓手整体结构
凸轮滑槽
直线进给机构
吸料夹具
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