6轴机器人搬运
1、安装在6轴机器人上的夹爪，由步进电机控制+皮带调宽，适用性强，可以根据产品的不同大小调整夹取宽度； 2、此夹手可以同时夹取两个产品，尤其适用于PCB板夹取，也可一边夹手用做取料，机器人旋转180度另一边夹手用作放料； 3、此3D图版本是SOLIDWORKS2018版本，欢迎下载。
夹爪结构图1
夹爪结构图2
双电机分开控制夹爪的宽度
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