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Solidwors2018版本可以直接打开，两个伺服并联蜘蛛手，可以进行X，Y轴运动，关键是控制的算法问题，据说现在已经有了现成的控制卡可以用，价格不贵。如果自己用PLC控制的话也是可以的，具体算法本人还没研究过，估计有点难！
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