模型全图
单工位铆压机设备采用振动盘式阵列零件，四轴机械手搭载3组气爪抓取产品，采用液压缸完成铆压树立是铆压和卧室铆压，整机搬运由技术的独立完成。内有step通用格式，欢迎下载。
铆压机构
机械手模型图
输送机构
机架模型
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