设计软件：SolidWorks ( 2017、可编辑、不含参数)
本图纸是汽车天窗框架机器人自动铆接设备的三维模型设计，人工将零部件按照工艺顺序放置到下工装上，下工装具有定位、自动检测、夹持、翻转等。上工装连接在机器人上。功能机器人用ATI快换连接气动夹具夹持框架，到铆接机铆接。完成后放置到指定位置。ATI具备机器人自动快换、电气模块连接、现场控制总线连接，上工装快换由机器人自动完成，包括电气快换，无需人工操作，实现高速自动化。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。
