设计软件：ProE ( pro5.0、可编辑、含参数) 自动爬行四爪机器人 运行操作：解压文件打开jiqiren.asm文件选择应用程序然后选择机构进入机构界面后在左下方机构树中点选分析然后右键选择运行即可运动参数在机构树中的电动机中均可修改
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