动画
目的?动作
动作
①通过传感器停止由输送机传送来的工件。
②气缸进行缩回，以支点为中心的两侧卡爪实现同步，进行工件的定心。
③传送工件。
环境·操作性
基于气缸的自动操作。
对象工件
树脂箱体。
外形：W120×D106×H50mm
工件重量：1kg
特点
规格?尺寸
外形尺寸：W176×D330×H109mm
气缸行程:30mm
输送机速度：70mm/s
精度?负载
假设伸出力：15N
主要零件的选型依据
带导杆的气缸
选择可进行工件定心的气缸。
直线导轨
力矩负载较小，因此选择最适合卡爪零件规格的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸推力是否具有适当的工件定心力。
气缸
条件值：工件重量F1=10 N、气缸推拉的零件F2=6 N、导向轴直径d=12 mm、工件与输送机的摩擦系数μ1=0.8、直线导轨的摩擦系数μ2=0.1、导向轴与气缸之间的最短距离L=70 mm、负载率=0.5、使用压力=0.4 MPa、缸筒内径截面积=π/4×102 mm2
将工件定心力设为PN，{（F1×μ1）+（F2×μ2）}×（d/2）=L×P，（10×0.8+6×0.1）×6=70×P → P=0.74 N
气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积=0.5×0.4MPa×π/4×102mm2=15.7 N＞0.74 N
?无问题
构造制作与设计要点
可利用关节轴承调整工件的定心位置，并且螺纹部具有调整余量，因此可应对规格不同的工件。
直线导轨与气缸一体化，结构紧凑。
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装配图
正视图
俯视图
