动画
规格
目的?动作
平行传送带的工件移载
环境?操作性
コ字型的工件支架滑动，将工件移动到平行传送带
对象工件
工件：保护链
材质：MC尼龙
外形：W74×D40×H60[mm]
质量：210[g]
特征
动作规格?尺寸
外形：L655×W450×H287[mm]
气缸行程：184[mm]
主要零件的选定依据
无杆气缸
选定用コ字型的工件支架能在传送带间移载物件的
设计要点
主要零件的计算过程
无杆气缸
计算コ字型工件支架(材质：A5052)施加在气缸上的负荷
关于质量
m=（コ字型的工件支架）+（工件）=0.327+0.210=0.534[kg]
负荷率=m/（气缸的最大负荷质量）=0.537/27.5=0.020
关于静态力矩
由于コ字型的工件支架左右对称仅向重量方向发力，上下方向也会产生力矩
M=m×g×（重心距离h）=0.534×9.8×0.0145=0.077[N?m]
负荷率=M/（气缸的静态容许力矩）=0.077/26=0.003
关于动态力矩
设定平均速度Va=180mm/s(60Hz?减速比30的传送带的速度)，快速触碰时适当荷重Fe(因为减震器减速，因此δ=1/100)
Fe=1.4×Va×δ×m×g=1.4×180×1/100×0.537×9.8=13.27[N]
动态力矩：Me=1/3×Fe×（重心距离h）=1/3×13.27×0.0145=0.065[N?m]
因为负荷率=Me/（气缸的动态容许力矩）=0.065/23=0.003
据此气缸负荷率总和可使用公式=0.020+0.003+0.003=0.026≦1
构造制作与设计要点
调整传送带间的动块的高度是很关键的
装配图
正视图
