动画
使用夹头变更输送机传送来的工件间距后再传送
动作、操作性
使工件在托盘上按相同的间距排列
使用夹头时托盘停止在固定位置上
保持工件后，本机构整体使用拾放动作进行移动
对象工件
形状种类：棱柱体状
外形尺寸：W10×D10×H40[mm]
材质：铝合金
重量：7[g]
特长
动作规格
外观尺寸：W270×D97×H171[mm]
行程：工件间距变化量：10[mm](工件间距：40?50[mm])
负载：9.9[N]
主要零件选型理由
零件：气缸
理由：夹头可活动
设计要点
主要零件的计算工序
活动部重量：m1=0.44[kg]、m2=0.29[kg]、m3=0.29[kg]、m4=0.32[kg]
弹簧选型
自由长度：L1=80[mm]
弹簧常数：k=0.3[N/mm]
使用时的最小挠曲量：L2=8.6[mm]
弹簧负载：F1=k×L2=0.3×8.6=2.58[N]
水平移动力：F2=(m2+m3)×g×μ=(0.29+0.29)×9.8×0.1=0.57[N]
根据F1>F2 ，判断选择的弹簧合适
气缸的选型
重力加速度：g=9.8[m/s2]
摩擦系数：μ=0.1
水平移动力：F3=(m1+m2+m3+m4)×g×μ
=(0.44+0.29+0.29+0.32)×9.8×0.1=1.31[N]
使用时的最大挠曲量：L3=28.6[mm]
弹簧的反作用力：F4=k×L3=0.3×28.6=8.58[N]
气缸理论输出(缩回侧)：F5=34[N]
气缸负载率：η=0.5
F5×η=34×0.5=17[N]>F3+F4=1.31[N]+8.58[N]=9.89[N]
因此判断所选气缸合适
构造改善和设计要点
为了进行工件间距的位置调整，将止动螺栓配置到各个夹头上，使其可以单独调整
侧视图
正视图
装配图
