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四足行走结构模型

图片展示附件预览 2020-03-22 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

四足行走结构模型

模型全图

四足行走结构模型,有别于传统的仿人型两足、四足、多足、蛇形,以及轮式、履带式等广义机器人。特征是具有多边形、多面体等几何形状以及折迭、缩放等变形能力;其步态特征是集成滚动、步行、爬行等多种移动模式。具有强大变形与越障能力,预期用于现有机器人难以通过的极端复杂障碍环境—包括民用抢险救援严重破坏路面、军事野外作战动态变化地形,以及星球深度探测未知复杂表面,进行探测、运输或武装作战。欢迎下载

正面

正面

底部

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