模型全图
机器人手臂建模设计模型广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。欢迎下载学习。
正面
背面
分解图
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