芝浦 5kg机械臂

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芝浦 5kg机械臂

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    软件版本:Solidworks2016(可编辑,不包含参数)

    文件大小:21.6MB(包含三维模型文件1个,下载积分 : 100)

    机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
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