三轴机械手设计轴侧视图
三轴桁架机械手，广泛用于自动化行业中，以物料移动、抓取等功能。本结构采用的是龙门式桁架结构，这种结构是最普遍的，传动采用伺服电机配齿轮，齿轮选用斜齿轮，可提高桁架机械手的运行精度，可达±0.5mm。该桁架行程为X轴1000mm、Y轴行程100mm、Z行程600mm。框架采用方管焊接，导向采用导轨滑块，负载为50kg。
三轴机械手设计俯视图
三轴机械手设计驱动细节视图
三轴机械手设计背面轴侧试图
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