模型树
（1）空托盘升起装置一次可放置50个空托盘，通过气缸一次推出一个到
皮带输送机上。同时空托盘升起装置下降一个托盘的高度。
（2）皮带输送机通过私服马达驱动输送至指定位置后，通过气动装置进行二次定位。
（3）接下来水阀球体一个个通过机械手抓取到空托盘上、并有序排列。
（4）皮带输送机再次启动，将装满水阀球体的托盘输送至输送带右端后停止，通过气缸将其拉到成品积攒装置上。然后成品积攒装置上升一个托盘的高度。
（5）如上往复（1）~（4）步骤，当空托盘升起装置缺少托盘时，系统报警、需人工补齐托盘，同理当成品积攒装置装满托盘后、系统报警，需人工卸载装满的托盘。
三维
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