桁架机械手外形
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
X轴
Y轴
吸盘机构
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