三维
在当今大型制造业中，企业为了提高生产效率，保证产品质量，更加注重生产过程的自动化，工业机械手作为自动化生产线的重要成员，逐渐被企业和企业所认可。首先,针对机器人技术和低负荷类工业机械臂实例进行大量知识储备和学习研究,确定多项设计参数,确定总体设计方案、传动方案.其次,根据设计的参数和方案,利用三维软件以自上而下建模方式构建虚拟样机,并实现完整的装配、约束、材质设定、工艺参数设定，并对设计参数进行优化。根据新的参数确定电机、减速器设计参数,并利用有限元分析软件对模型关键部件做应力和变形分析,实现模型再优化。控制方面的工作有：对系统前后端控制电路的设计，该部分用于传感器信号采集以及控制面板上按钮信号采集；对软件控制流程的制定和控制程序的编写，该部分使得系统能够按照控制要求以手动和自动两种方式进行工作；驱动模块和执行部件的参数计算和设置，包括对PLC、伺服电机的选型、伺服放大器的减速比以及电子齿轮比等控制参数的计算和选娶伺服放大器与的连接方式。通过上述工作，机械手最终能够按照控制程序的要求进行运动，达到了本的设计目的和要求。
目录
大臂
底座
连杆
涡轮箱
小臂座
腰关节装配
控制程序
