可旋转地轨焊接工作站

可旋转地轨焊接工作站，在原有传统地轨基础上增加了另一个轴，机械手可凭借多一轴旋转，焊接过程中姿态更容易控制，而且左右可作为双工位，机械手旋转，左右两边各放置一个工位，增加了机械手工作范围。