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目录
目录I
1设计任务1
2运动方案的拟订1
3机构尺寸设计3
4机构运动仿真（分析） 5
5设计小结6
参考文献8
槽轮机构主要由曲柄、圆销、具有径向槽的槽轮以及机架等组成。槽轮机构工作时，曲柄为主动件，以转速ω连续回转，从动件槽轮在圆销的带动下，可作时而转动，时而停止的间歇转动。当曲柄上圆销还没进入槽轮内时，槽轮的内凹圆弧面被曲柄的外凹圆弧卡住，槽轮是不转动的；圆销进入槽轮的径向槽内时，槽轮被带动的按照与曲柄相反的方向转动。
槽轮机构的机构简单、工作可靠，如果槽轮机构得到合理的设计，拔销进入啮合和退出啮合的过程中槽轮的运动比较平稳。槽轮每次转过的角度φ=2π/z。因此，槽轮多用于不要求经常调整转角的转位运动机构中，运动过程中槽轮机构有较大的运载荷，当槽数少而载荷大时，槽轮运动过程中存在冲击与振动，故槽轮机构一般不用于高速运动场合。此外由于限于制造工艺、机构尺寸的因素，槽轮机构的槽数不宜过多，使得槽轮两次停歇之间的转角过大。
c、两种方案的比较
槽轮机构与不完全齿轮相比，两者的机构都较简单，而且工作可靠。显然，不完全齿轮的从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的角度等的选择范围相对槽轮来说比较大，但是其在从动轮开始和终止运动时角速度有突变，冲击角大；而槽轮在设计合理的前提下，拔销进入啮合和退出啮合时，运动较平稳。
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运动简图
