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旋转气动夹具

图片展示附件预览 2018-10-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

旋转气动夹具

轴测图

目的
o对棒状工件进行螺纹紧固。
动作
o通过机器人向组装装置传送棒状工件A(外螺纹)、棒状工件B(内螺纹)。
本装置安装在X轴、Z轴的双轴机器人上,向棒状工件B位置前进、下降。
升起带导杆的气缸,通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件B。马达旋转时,通过同步带轮和扭矩限制器将旋转传递到3卡爪气动夹具上,并对棒状工件A、B进行螺纹紧固。
螺纹紧固完成后,不会通过扭矩限制器传递大于额定扭矩的力。可通过接近传感器检测扭矩限制器的动作,得到螺纹紧固完成的信号。

侧视图

侧视图

正视图

正视图

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作品编号:111875
图纸版本:Solidworks2016
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:7.4MB
下载积分:60
文件统计:三维模型文件78个