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一款详细编码器自动化组装设备设计，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型和keyshot渲染文件，包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近1000 MB，一共472多个零部件。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。 2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定
软件版本：SolidWorks
文件格式：step(stp)/Sldprt/Sldasm
一款详细编码器自动化组装设备设计，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型和keyshot渲染文件，包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近1000 MB，一共472多个零部件。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。 2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。 3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。 5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
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