连杆关节式机器人
此模型为连杆关节式机械手，基于步进电机为驱动动力，连杆机构为传动方式，末端夹爪为执行机构，前端相机为机械手视觉；模型为比较新颖和想象力的自动化机械结构，可供设计参考。
机器人正面示意
机器人背面一览
机器人侧面示意
机器人俯视图
机器人相机视觉
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