自动剪线生产线SW

总图

本次设计机构工作流程是：原位是支点开闭式气爪处于张开状态，待产品输送到位，经上游工序检测，定位、夹紧工序完成之后，由系统发出指令，系统向气爪供高压气体，使得气爪闭合，从而气爪上的剪刀也完成闭合，即完成了对线头的剪断动作，待完成剪断动作之后，系统再换向给气爪供气，使得气爪由闭合转换成张开状态，待张开到位之后，系统停止向气爪供气，此时已经剪断线的产品经过输送带输送到下一个工位，同时上一个工位的产品再次达到待剪断线的位置。

MHC2-6D(9_0)气爪

板二

侧板

传送带

垫块

剪刀A - 副本 - 副本

原理

支点气爪

支腿

装配体1