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旋转伸缩电爪

图片展示附件预览 2020-11-10 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

旋转伸缩电爪

电动调宽磁爪

本套模型为机器人末轴手爪,采用双工位独立设计,伸缩机构采用1210滚珠丝杆机构驱动机构为松下伺服电机同步带传送机构。旋转机构为slt016滚珠花键结构,采用中空花键轴便于磁爪穿线。旋转限位机构采用齿轮机构将旋转角度控制在380°范围内。文件包内包含step、igs、x_t、easm等格式文件。

整机

整机

花键旋转电机

花键旋转电机

丝杆驱动电机

丝杆驱动电机

齿轮限位机构

齿轮限位机构

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