轴视图
运行简介:
1.第一排靠左装入箱体,并插入第一块隔板,隔板模组保持不动;
2.机械手抓取第二排装箱,隔板模组移出;
3.隔板模组移出后机械手向左平移确保与隔板完全贴平;
4.隔板模组抓取第二块并旋转移动放入箱内低于第二排瓶肩;
5.机械手抓取第三排靠右边箱壁装入箱内;
6.第三排瓶底与第二排瓶肩形成相切角保证隔板的相对位置,隔板模组松开并移出,机械手向下移动使隔板垂直,辅助下压隔板与瓶子同时装入箱内(或隔板模组二次下压隔板到位)。
侧视图
俯视图
正视图
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