外形
自动上料上料方式为振动盘上料，PIN脚从振动盘内送出由直线送器把PIN脚送入到组装区，由取料气缸把PIN取到电源料壳中，电源料壳同样是振动盘供料的。欢迎下载学习参考。
伺服升降机构
整体结构布局
插针机构
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