外形
一款铁件自动组装焊接机模型，包含多件组装成型，气动抓取机构，气动定位机构进行组装，采用伺服丝杆机构移栽组装，运行稳定，机械手抓取零件到治具上，进行装配以及焊接工作。设备成熟运行稳定，文件为X-T，欢迎下载。
库卡六轴机器人
组装机构
下料机构
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