关节机器人设计及运动学分析CAD图纸+SolidWorks三维模型

关节机器人

关节机器人设计及运动学分析+CAD图纸+SolidWorks三维模型

齿轮轴

大锥齿轮

底板

基座

夹持器

立柱

手腕部

小锥齿轮

圆柱齿轮

主轴